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地面セグメンテーション

  • 5月 26, 2026

RGB-Dセンサで実現する農業ロボットの安全な自律移動技術

RGB-Dセンサで実現する農業ロボットの安全な自律移動技術 📄 論文サマリー 著者:Fernando Cañadas-Aránega、José C. Moreno、José L. Blanco-Claraco 発表:arXiv(ロボティクス)/2605.25279v1 公開日:2026年05月24日 ✨ 本論文の新規性 RGB-Dカメラのみで構成されたGreenSegアルゴリズムを提案し、温室の複 […]