- 8月 2, 2026
農業ロボットの視覚言語ナビゲーションにおける通行可能性推定技術の革新
農業ロボットの視覚言語ナビゲーションにおける通行可能性推定技術の革新 📄 論文サマリー 著者：Xiaobei Zhao、Xingqi Lyu、Xin Chen、Xiang Li 発表：arXiv（ロボティクス）／2607.28474v1 公開日：2026年07月30日 ✨ 本論文の新規性 農業環境における通行可能性を推定するTEAモジュールを導入し、ナビゲーションの判断を補助する。 AgriVLN […]