- 9月 18, 2026
農業ロボットの自律移動技術とセンサー融合の最新動向
農業ロボットの自律移動技術とセンサー融合手法の最新研究を網羅的にレビュー。農業環境に特化したナビゲーションアルゴリズムやプラットフォーム設計の実用性を評価。
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自律移動
- 5月 26, 2026
RGB-Dセンサで実現する農業ロボットの安全な自律移動技術
RGB-Dセンサで実現する農業ロボットの安全な自律移動技術 📄 論文サマリー 著者：Fernando Cañadas-Aránega、José C. Moreno、José L. Blanco-Claraco 発表：arXiv（ロボティクス）／2605.25279v1 公開日：2026年05月24日 ✨ 本論文の新規性 RGB-Dカメラのみで構成されたGreenSegアルゴリズムを提案し、温室の複 […]