論文紹介 9月 22, 2026 農業画像診断の精度向上|マルチステージビジョンパイプラインの構成可能化 農業現場で撮影された低品質画像を対応するため、画像品質判定、作物識別、病害・害虫診断を3段階に分離したパイプラインを提案。従来の1モデル方式と比較し、精度と柔軟性の向上を実現。