- 6月 2, 2026
強化学習でロボットの高品質軌跡を自動生成、農業ロボットの学習を加速
強化学習でロボットの高品質軌跡を自動生成、農業ロボットの学習を加速 📄 論文サマリー 著者：Zijian Zhu、Menglin Zou、Zhuang Li、Yaojie Tu、Xinhai Sun 発表：arXiv（ロボティクス）／2605.30957v1 公開日：2026年05月29日 ✨ 本論文の新規性 強化学習ポリシーを軌跡生成のためのデータエンジンとして活用、従来の制御ロボットとは異なる […]
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