独自のエンドエフェクタを使ったカラーピーマンの自動収穫ロボットの研究

今回は、カラーピーマンの自動収穫ロボットについて紹介します。果菜類の栽培は一般に、収穫期が長いことから、総作業時間に対する収穫・調整の時間の割合が大きいことが問題となっています。今回紹介する、カラーピーマンの自動収穫ロボットは、収穫・調整の軽労化が達成できる可能性を秘めています。  目次 1 カラーピーマン収穫の現状2 カラーピーマンに着目した、新たな収穫ロボット3 コメント4 今回紹介 … 続きを読む 独自のエンドエフェクタを使ったカラーピーマンの自動収穫ロボットの研究